Строительные машины и оборудование > Общие сведения о строительных машинах и оборудовании > § 12. Системы управления с усилителями механического действия, гидравлическими и пневматическими

§ 12. Системы управления с усилителями механического действия, гидравлическими и пневматическими

Систему управления с усилителями механического действия (сервоприводом) в настоящее время применяют псе реже и в большинстве случаев на машинах небольшой мощности. Схема управления с усилителем механического действия тормозного устройства показана па рис. 11. При повороте рычага / против , часовой стрелки перемещается тяга 2, поворачиваются коленчатым рычаг 3 и соединенный с ним тягой 4 коленчатый рычаг 10, который затягивает фрикционную ленту тормоза. Вспомогательный диск 5, охватываемый серволентой 9, соединен тягой 6 с рычагом 7 управления основной тормозной, лентой 8. При торможении серволенты вспомогательный диск поворачивается относительно главной ленты и натягивает ее.

Рис. 11. Схема управления с усилителем механического действия

Недостатками механической системы управления являются наличие трущихся частей и необходимость частой регулировки.

Наиболее широкое распространение в современных машинах имеют системы управления с гидравлическим || пневматическим усилителями.

Система управления с гидравлическим [(Приводом (см. рис. 5). Для включения механизма в машине с гидравлической системой управления машинисту следует вывести из нейтрального положения рукоятку 9 золотника на пульте управления. Нажимной винт рукоятки переместит шток золотника и сожмет возвратную пружину. По каналам в корпусе золотника и кольцевым выточкам в штоке масло, находящееся под большим давлением при работе насоса /, из распределителя начнет поступать по маслопроводу в соответствующую полость рабочего цилиндра 6 и вызовет поступательное движение поршня.

В том случае, если шток поршня связан с включающим устройством, например соединительной муфтой, перемещение штока вызовет включение соответствующего механизма.

Выключение механизма выполняется переводом в нейтральное положение рукоятки 9; при этом шток золотника под действием возвратной пружины займет нейтральное положение, а трубопровод будет сообщаться с возвратным коллектором.

Гидрораспределители. В системе управления гидрораспределители служат для направления потоков рабочей жидкости от гидронасосов к соответствующим гидродвигателям или гидроцилиндрам и отвода этой жидкости из нерабочих полостей гидродвигателя по сливной линии в бак.

В гидроприводах строительных машин большое распространение получили гидрораспределители золотникового типа, представляющие собой корпус с цилиндрическими продольными отверстиями, в которые вставлены точно припасованные плунжеры-золотники с кольцевыми выточками. При перемещении вдоль своей оси золотники открывают или закрывают поперечные отверстия каналов, подведенных к продольному отверстию гидрораспределителя (рис. 12), и тем самым или перекрывают, или, наоборот, открывают каналы для потока жидкости. По числу позиций (переключений), осуществляемых при перемещении золотника, различают золотниковые гидрораспределители трех- и четырехпозиционные.

На рис. 12, а показан золотниковый гидрораспределитель, предназначенный для гидроцилиндров одностороннего действия. При нейтральном положении золотника рабочая жидкость от напорного канала Н перепускается в сливной канал-С, а жидкость, находящаяся в рабочей полости гидроцилиндра, перекрытием канала Ц запирается. При одном из крайних положений золотника рабочая жидкость или сливается из рабочей полости цилиндра при обратном ходе, или, наоборот, направляется в нее для рабочего хода.

12. Гидрораспределители

При двух крайних положениях золотника рабочая жидкость от каждого канала поступает в одну


из полостей цилиндра, а из другой,, полости цилиндра вытесняется в сливную линию.

Четырехпозиционные золотники применяют в том случае, когда кроме основных положений золотника (нейтрального и двух крайних) необходимо осуществить «плавающее» положение, при котором напорная линия и обе полости гидроцилиндра двойного действия соединены с гидробаком. Рабочая жидкость при этом может перетекать из одной полости гидроцилиндра в. другую.

По конструктивному устройству различают моноблочные и секционные золотниковые гидрораспределители. В моноблочном распределителе все золотники расположены в одном корпусе.

Секционный золотниковый гидрораспределитель (рис. 12,в) состоит из напорной секции /, нескольких рабочих секций 11 и сливной секции 11/, которые соединены между собой стяжными болтами. К напорной секции присоединяется напорная магистраль от гидромотора. В ней смонтированы обратный клапан / с пружиной 2, предохраняющий от обратного тока масла из распределителя в насос, а также перепускной клапан 3 с пружиной 9 для защиты системы от перегрузок при повышенном давлении масла.

Каждая рабочая секция имеет по одному золотнику. На рисунке золотники 4, 5 показаны в нейтральном положении, в котором они удерживаются при помощи пружины 8 и шайб 7.

При продольном перемещении золотника вниз или вверх при помощи рукоятки 6 его пояски открывают и перекрывают каналы, тем самым или освобождая, или запирая путь для движения масла. При освобождении рукоятки пружина 8 возвращает золотник в нейтральное положение.

К сливной секции III, объединяющей общей полостью три сливных канала, идущих от золотников рабочих секций, присоединяется магистраль, по которой масло стекает в бак. Описанный золотниковый гидрораспределитель позволяет производить управление только поочередно без совмещения операций. При одновременном открывании его золотников рабочая жидкость будет поступать лишь в тот канал, где для преодоления сопротивления требуется меньшее давление.

На воздухосборнике смонтирован регулятор давлении 19, автоматически выключающий электродвигатель компрессора при повышении давления в воздухосборнике выше допустимого. При падении давления в воздухосборнике тот же регулятор вновь включает электродвигатель компрессора, который подкачивает воздух до требуемого давления.


Рис. 13. Схема пневматического управления


Рис. 14. Исполнительная пневматическая камера (толкатель)

Для включения в работу отдельных механизмов служат пневматические цилиндры или диафрагмовые толка гели (исполнительные цилиндры или исполнительные камеры). Исполнительная пневматическая камера (рис. II) состоит из корпуса /, крышки 2, эластичной диафрагмы 3, которая зажата между фланцами крышки и Корпуса, возвратных пружин 7 и штока 8 с вилкой 9. Корпус и крышка пневматического диафрагмового толкателя с помещенной между ними диафрагмой стянуты болтами 5. На месте установки к тому или иному механизму экскаватора толкатель крепится болтами 6. Для подачи воздуха служит штуцер 4. Сжатый воздух, поступающий в полость, образуемую крышкой и диафрагмой, заставляет диафрагму перемещаться вправо вместе со штоком и вилкой. Возвратные пружины при этом сжимаются, вилка 9, соединенная с соответствующим рычагом, включает его в работу.

Из распределительного коллектора сжатый воздух подается в исполнительные камеры с помощью кранов управления.

Работоспособность пневматической системы управления зависит от поддержания системы в чистоте и своевременного устранения утечек воздуха, обеспечения надежной работы компрессора и масловлагоотделителей.



§ 12. Системы управления с усилителями механического действия, гидравлическими и пневматическими - (Все изображения)

Реклама на сайте



Разделы сайта

· Главная страница
·   Общие сведения о строительных машинах и оборудовании
· Специальные детали, сборочные единицы и механизмы строительных машин
· Грузоподъемные машины
· Машины непрерывного транспорта и погрузочно-разгрузочные машины
· Машины для земляных работ
· Машины и установки для буровых и свайных работ
· Машины и установки для переработки нерудных строительных материалов, приготовления и транспортирования бетонных смесей и растворов
· Машины и оборудование для изготовления сборных железобетонных изделий и деталей
· Машины для отделочных работ
· Ручные машины
· Карта сайта
· Изображения сайта

Облако тегов

арматурной  башенных  действия  земляных  классификация  кранов  краны  машин  машины  механизмы  многоковшовые  область  оборудование  пневматические  погрузчики  подъемники  привод  применения  работ  растворов  ручные  системы  строительных  уплотнения  управления  установки  устройства  экскаваторов  экскаваторы  электрические  
 
Рейтинг ремонтных компаний Москвы 2020г